多線切割資訊:本文主要介紹了使用數(shù)控系統(tǒng)時(shí),由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)而出現(xiàn)的故障以及排除故障的方法,對(duì)調(diào)試維修工程師和操作人員有借鑒作用。
1. “S01 2236 X” 報(bào)警
(1)故障現(xiàn)象 某汽車部件生產(chǎn)自動(dòng)線配用三菱最新C70 CNC系統(tǒng),在對(duì)其進(jìn)行調(diào)試時(shí),出現(xiàn)#2236 報(bào)警。 報(bào)警內(nèi)容是X軸“電源再生模塊”的參數(shù)設(shè)置不對(duì)。
(2)分析及處理 經(jīng)檢查其參數(shù)設(shè)置是對(duì)的。
#2236參數(shù)設(shè)置的原則是只在與“電源再生模塊”連接的最后一軸上設(shè)定相關(guān)參數(shù),其他各軸不設(shè)置該參數(shù)(取默認(rèn)值)。
再仔細(xì)檢查其硬件連接時(shí),發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器與“電源再生模塊”的連接不對(duì)。電源再生模塊的CN4應(yīng)該與最后一根伺服軸(或主軸)的CN4口相連,而出現(xiàn)故障時(shí)電源再生模塊的CN4口連在了第1軸上(驅(qū)動(dòng)器沒有按順序排列),所以無論怎樣設(shè)置參數(shù)都報(bào)警“#2236”錯(cuò)誤。正確連接后該報(bào)警消除。
這是一例報(bào)警為“參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤”而實(shí)際為連接錯(cuò)誤的案例,但排除故障仍需從與該參數(shù)相關(guān)的因素著手。
2. 軟極限失效
(1)故障現(xiàn)象 數(shù)控車床配用三菱E60系統(tǒng),在把車床的X軸設(shè)定為直徑軸(#1019=1),用參數(shù)#2013、#2014設(shè)定軟極限,點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行X軸,當(dāng)屏幕顯示的X軸數(shù)值超過軟極限值時(shí),X軸仍然可以運(yùn)行,似乎軟極限失效了。
(2)觀察與分析 同一臺(tái)機(jī)床,其中一軸的軟極限有效,而另一軸似乎無效。而區(qū)別在于車床的一個(gè)軸設(shè)定為直徑軸。
原來直徑軸在顯示屏上顯示的值是直徑值,而實(shí)際移動(dòng)的值只是顯示值的一半,所以當(dāng)屏幕上顯示X軸行程已經(jīng)超過軟極限時(shí),實(shí)際行程并沒有超過軟極限,故X軸仍然可以運(yùn)行。
為保證安全,應(yīng)該先設(shè)定X軸#1019=0,然后用手輪運(yùn)行X軸到全行程,觀察其屏幕數(shù)值,選定合理的正負(fù)極限值并設(shè)定到#2013、#2014,然后設(shè)定X軸的參數(shù)#1019=1。
不能先設(shè)定X軸的參數(shù)#1019=1后,再以屏幕顯示值設(shè)定軟極限值,如果以這樣的順序設(shè)置軟極限,軟極限比安全行程大一倍,當(dāng)然起不到保護(hù)作用。
3. 螺距補(bǔ)償無效
(1)故障現(xiàn)象 螺距補(bǔ)償無效。某客戶在執(zhí)行機(jī)械精度螺距補(bǔ)償時(shí)總是報(bào)告無效。
(2)觀察分析 在三菱CNC系統(tǒng)中與機(jī)械精度補(bǔ)償有關(guān)的參數(shù)是#4000以后的一組參數(shù)。
容易引起誤解的是#4007。該參數(shù)是確定每一測量點(diǎn)之間的長度,其設(shè)定單位是1/1 000mm。
一般做精度補(bǔ)償時(shí),測量間隔為50mm,有的客戶就往往設(shè)定#4007=50(這樣相當(dāng)于測量間隔為50/1 000mm),這樣即使用激光干涉儀測量了各點(diǎn)的誤差,但補(bǔ)償?shù)奈恢貌粚?duì),仍然看起來無效,實(shí)際是補(bǔ)償位置不對(duì)。
設(shè)定#4007=50 000,這時(shí)的測量點(diǎn)間隔=50mm,用激光干涉儀測量了各點(diǎn)的誤差,就可以進(jìn)行正確的補(bǔ)償了。
另外還有客戶報(bào)告其銑床的“機(jī)械精度誤差”用激光干涉儀測定都大于300μm,但三菱CNC相關(guān)補(bǔ)償量參數(shù)#4101的設(shè)定范圍在-128~-127μm。 如何設(shè)置補(bǔ)償量呢?
其實(shí)在三菱CNC的機(jī)械精度補(bǔ)償參數(shù)中“補(bǔ)償量=設(shè)定值×補(bǔ)償倍率”。#4006是補(bǔ)償倍率,一般設(shè)定為#4006=1,如果補(bǔ)償值過大,則必須提高參數(shù)#4006設(shè)定值, 通過設(shè)定倍率參數(shù)#4006,可以對(duì)即使很大的“誤差值”進(jìn)行補(bǔ)償。
三菱CNC的補(bǔ)償功能強(qiáng)大,經(jīng)過補(bǔ)償后,系統(tǒng)精度可達(dá)到0.000 1mm。
4. 屏幕顯示值故障
(1)基本配置 數(shù)控車床配三菱M64AS系統(tǒng)。
(2)故障現(xiàn)象 屏幕上顯示的值大于實(shí)際值;在為某客戶做設(shè)備改造時(shí),出現(xiàn)屏幕上顯示的值大于實(shí)際值的現(xiàn)象。
(3)分析與觀察 與該現(xiàn)象有關(guān)的因素如下:
①電動(dòng)機(jī)齒輪比和機(jī)械齒輪比。②運(yùn)動(dòng)部件的螺距。③機(jī)械聯(lián)接部位出現(xiàn)滑動(dòng)。
當(dāng)時(shí)該客戶的設(shè)備系購進(jìn)的舊設(shè)備,齒輪箱的減速比也查不到,運(yùn)動(dòng)副是齒輪齒條。
三菱CNC伺服電動(dòng)機(jī)的有關(guān)參數(shù)中:
#2201=電動(dòng)機(jī)端齒輪比#2202=機(jī)械端齒輪比#2218=螺距由于齒輪箱減速比已經(jīng)查不到,客戶怎么也提供不出來,只能通過試驗(yàn)測定其齒輪比。筆者采用的試驗(yàn)方法如下:
先設(shè)定#2201=1,#2202=1(相當(dāng)于1:1聯(lián)接),螺距#2208=10mm(相當(dāng)于采用10mm螺距絲杠)。
連續(xù)發(fā)出定位1000mm、2000mm、3000mm的指令,測量其對(duì)應(yīng)的實(shí)際值。假設(shè)指令值=L1,實(shí)際值=L2,則減速箱的齒輪比=L1/L2,反復(fù)測量10次,取整數(shù)值。設(shè)定#2202=L1/L2即可。
當(dāng)然機(jī)械部分的滑動(dòng)更是造成上述現(xiàn)象的因素,一開始就應(yīng)該排除。
對(duì)于舊設(shè)備改造,在資料不足的情況下,這是一個(gè)辦法。
5. M64AS 系統(tǒng)出現(xiàn)“數(shù)據(jù)保護(hù)”
(1)故障現(xiàn)象 加工中心配用三菱M64AS 系統(tǒng)。用戶在多次向#4000后的參數(shù)亂設(shè)置數(shù)據(jù)后出現(xiàn)下列情況:設(shè)置參數(shù)就出現(xiàn)“數(shù)據(jù)保護(hù)”信息。
檢查#1222 bit3=1——參數(shù)鎖定有效(此時(shí)#1222本身也無法修改)。
(2)故障處理 在I/F 診斷畫面上,強(qiáng)制設(shè)定R1860 =1,即解除“參數(shù)鎖定”。
6. #6451參數(shù)設(shè)置引起的通信故障
(1)基本配置 熱處理機(jī)床配用三菱E60數(shù)控系統(tǒng)。
(2)故障現(xiàn)象 ①客戶報(bào)告故障現(xiàn)象如下:
在傳送PLC 程序時(shí)中途中斷,斷電后,重新設(shè)定#6451=00110000,屏幕立即變?yōu)榛移?。只有設(shè)定#6451=00010000,屏幕又恢復(fù)正常。將系統(tǒng)做維修格式化后,系統(tǒng)屏幕又能夠正常操作。再次設(shè)定#6451=00110000,系統(tǒng)又變成灰屏。②客戶報(bào)告故障現(xiàn)象如下:數(shù)控系統(tǒng)為E60。在初始調(diào)試時(shí),將#6451=00110000 后,系統(tǒng)變成灰屏。
以上兩例都與參數(shù)#6451相關(guān)。
(3)故障分析 在三菱數(shù)控系統(tǒng)中,#6451用于指定對(duì)CNC系統(tǒng)進(jìn)行PLC程序傳送。如果設(shè)置#6451=00110000(bit5=1),則進(jìn)入GX 通信狀態(tài),即將三菱專用的編程軟件“GX-DEVELOP”
開發(fā)的PLC程序送入CNC系統(tǒng)。
如果設(shè)置#6451=00010000(bit5=0),則進(jìn)入RS232 通信。用于傳送參數(shù)、加工程序等。
在本例中,一旦設(shè)置#6451=00110000,就出現(xiàn)灰屏,即使做維修格式化后,故障仍然不能解除。
這一故障與PLC 通信有關(guān),也可能是不符合格式的PLC 程序引起了通信錯(cuò)誤。
(4)故障處理 設(shè)置NC系統(tǒng)旋鈕=1,使PLC程序停止,解除PLC程序的影響。再設(shè)置#6451=00110000,此時(shí)未出現(xiàn)灰屏,傳送正常PLC程序后,系統(tǒng)正常。
在第一例中,向系統(tǒng)傳送原PLC 程序后,觀察到GX軟件的對(duì)話窗口有“PLC 程序報(bào)警信息”,這是首次觀察到的現(xiàn)象。將PLC程序格式化后,再傳送正常程序,系統(tǒng)正常。